Βράζετε τα ζυμαρικά σε μπόλικο αλατισμένο νερό, μέχρι να γίνουν al dente, για όσο χρόνο αναγράφεται στη συσκευασία. Όταν θα είναι έτοιμα, τα στραγγίζετε και τα μεταφέρετε σε ένα μπολ με λίγο λάδι για να μην κολλήσουν.
Σε ένα τηγάνι βάζετε το ελαιόλαδο, τσιγαρίζετε το κρεμμύδι και το σκόρδο. Προσθέτετε τα μανιτάρια και συνεχίζετε το σοτάρισμα.
Μετά προσθέτετε τις λιαστές ντομάτες και τη ντομάτα κονσέρβα. Ανακατεύετε καλά.
Όταν φτάσει η σάλτσα σε βρασμό, χαμηλώνετε τη φωτιά σε μέτρια προς χαμηλή, προσθέτετε τη ζάχαρη, τον βασιλικό και συνεχίζετε να σιγοβράζετε για 8 λεπτά.
Τέλος, προσθέτετε το αλάτι, το πιπέρι, τον μαϊντανό και τα ζυμαρικά. Ανακατεύετε και σερβίρετε.